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库比克桁架铝型材HB25

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    桁架机械手



Cubic 机床上下料系列桁架机械手是由具有多年自动化应用经验的 Cubic 针对数控机床自动上下料的需求而开发的自动化设备。桁架也称为上下料,折垛机械手,折垛机器人,码垛机器人,码垛机械手,三坐标,直角坐标机械手,直角坐标机器人

自动化上下料机械手.jpg

Cubic 桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构,可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行。



Cubic 桁架机械手具有独立的控制系统,可以与机床控制系统进行I/O通讯,实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。



Cubic 机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。可以配置在各种卧式或立式机床上,可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。

库比克上下料.jpg

Cubic 桁架机械手适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料。还可以根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。



Cubic 桁架机械手专业的汽车部件自动上下料

1、提高生产线运行率: 机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行;

2、安装空间小,生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理,不飞散;

3、顺序性直烈生产线,生产物流容易管理;

4、Cubic 开发重型工件专用重型桁架机械手,保证重型工件高速精确传送;

5、Cubic 开发独特的滚轮导轨齿轮齿条设计,行程速度每秒4米,耐久性高,易维护;

6、Cubic 开发直线电机传动桁架机器人,行程速度每秒5米,重复精度为+/-0.01mm。

板材切割.jpg

数控机床连线系列机械手解决方案由Cubic 提供机床连线、数控机床连线项目的柔性制造技术、组合机床和组合机床自动线技术。



X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮,齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标,前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作,后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求,应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。

 
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